攝像頭干擾器增強現實中的算法

    為了在增強現實（AR）空間中正確對齊真實世界和虛擬世界中的對象，必須始終跟蹤攝像頭的精確3D位置和方向，這就是眾所周知的配準問題。傳統的基于視覺或基于慣性傳感器的解決方案大多是為結構良好的環境設計的，然而，這對于室外不受控制的道路導航應用是不可用的。本文提出了一種結合視覺、GPS和三維慣性陀螺儀干擾器技術的混合攝像機姿態跟蹤系統。

    融合方法基于我們的PMM（parameterized model matching）算法，該算法從參考GPS絕對道路監控位置的數字地圖中導出道路形狀模型，并與從真實圖像中提取的道路特征進行匹配。慣性數據估計初始可能的運動，并作為穩定輸出的相對公差。通過在不同條件和道路類型下的實際道路試驗結果，驗證了本文提出的算法。描述了一種用于機器人和車輛導航屏蔽器的非常緊湊的三維距離傳感器。

    相機鏡頭中的雙孔徑掩模用于將小型商用CCD攝像機轉換為測距傳感器。使用監控攝像頭投射激光束的主動系統提供360度范圍圖，可用于規劃機器人或自動車輛的軌跡。獲得了高質量的全景強度和三維圖像。討論了精度、采集速度和成本。傳統的物業管理要求園區管理與攝像助手共享手術臺周圍的受限空間。他的主要任務是引導區域內攝像機，使物業經理能夠獲得樓體部位的良好攝像機圖像。我們研究的目的是實現人類助手提供的視頻質量，并通過干擾屏蔽器基于知識的機器人系統超越它。